触摸显示器上显示的虚拟物体，能够感觉到它的存在。日本庆应义塾大学研究生院媒体设计研究科的馆研究室与东京大学研究生院信息理工学系研究科的川上研究室在9月24日～27日于千叶幕张Messe会展中心举行的“东京游戏展2009”“CoFesta”展厅内共同公布了AR(augmented reality＝增强现实)技术的研究成果。使用笔型及佩戴在指尖的元件，虚拟地给人以触觉，演示了由小型投影仪和相机组合而成的图像型AR。

公开的演示有3种。利用装有马达的笔型元件能够触摸移动虚拟物体的“Pen de Touch”(照片1)。在指尖佩戴装有马达的元件，使其感觉到重量等的“GravityGrabber”(照片2)。利用装有加速度传感器和相机的小型投影仪投影的卡通人物，在检测到现实世界的颜色和形状后改变行动的“Twinkle”(照片3)。

Pen de Touch通过利用安装在天花板上的6个相机读取安装在笔后端的3个标记位置来检测笔的位置、高度和倾角等(照片4、5、6)。根据其与虚拟物体的位置关系，利用嵌入笔杆中的马达使笔前后左右移动从而给人以“触摸物体的感觉”。除照片上的日本地图外，还将立方体及表面有凹凸的板等的图像显示在桌面及侧面的显示器上，以再现笔尖接触物体的感觉。

GravityGrabber中安装在指尖的元件中装有小型马达，通过拉紧或放松皮带，对指尖施加压力及切力。利用其触摸虚拟物体，会给指尖以其中有东西在动的感觉(照片7)。

Twinkle是图像型AR的一种，小型投影仪放映的卡通人物识别出放映场所的图画，随其移动(照片8)。具体包括：沿着黑线行走、离开此地后飞到空中、识别红色被火焰包围、识别蓝色被水淋湿等。投影仪中嵌有相机和加速度传感器，通过处理相机图像，实现上述动作。

照片1：“Pen de Touch”的演示现场。能够用笔尖“触摸”桌面上映出的日本地形。(点击放大)	照片2：“GravityGrabber”的演示现场。利用相机检测装有马达的元件的位置，根据画面的物体，对指尖传力。(点击放大)
照片3：“Twinkle”的演示现场。利用装有传感器和相机的小型投影仪放映卡通人物。卡通检测到黑线、红色及蓝色等信息后移动。(点击放大)	照片4：Pen de Touch的笔内装有振动马达，后端装有用于检测位置的标记。(点击放大)
照片5：利用安装在天花板上的6个相机，检测笔的位置。(点击放大)	照片6：Pen de Touch的解说板(点击放大)
照片7：GravityGrabber的解说板(点击放大)	照片8：Twinkle的解说板(点击放大)